通常来讲，交通事故是需要有事故认定书的。
这个事故认定书，是由公安机关交通管理部门通过对交通事故现场进行细致的勘验、全面的检查以及深入的调查，再结合相关的检验、鉴定结论，还有当事人的陈述以及证人的证言等各种证据，进行综合分析之后才作出的。
它可是认定交通事故责任的关键依据。
要是双方对于事故责任都没有什么争议，并且仅仅是在赔偿的事情上达成了一致，那就可以不要求出具事故认定书，直接通过协商或者调解的方式来把赔偿问题给解决掉。
不过，在涉及到保险理赔之类的情况时，一般情况下是需要有事故认定书的。
要是其中一方对事故认定不满意，那在规定的时间内是可以申请复核的。
总而言之，事故认定书在交通事故的处理过程中有着很重要的意义，但是也不是说所有的交通事故都一定得出具事故认定书。

案情回顾:

小朱与小李在路口发生交通事故，车辆有不同程度损坏。双方对事故责任无争议，均认可各自承担一定责任，但在赔偿金额上产生分歧，后协商达成一致，未要求交警出具事故认定书。随后，小李在申请保险理赔时遇到阻碍。

案情分析:

1、通常交通事故需交警部门综合现场勘查、证人证言等作出事故认定书，它是确定责任的重要依据。
2、本案中双方虽对责任无异议且协商赔偿，但保险理赔一般需事故认定书作为支撑，缺少该文书可能导致理赔困难。
3、若一方对事故认定结果不满，可申请复核，可见事故认定书虽重要，但不是处理事故的必备程序。