通常来讲，签了交通事故认定书之后是可以把车取走的，但这是有一定条件的。
如果交通事故没有导致人员伤亡，只是让财产遭受了轻微的损失，并且各方当事人对于事故的事实以及成因都没有什么争议，那么就可以自行商量着处理好损害赔偿的相关事宜，接着马上把现场给恢复了，让交通恢复正常。
在这种情况下，交警部门会在事故发生后的10天之内把交通事故认定书制作出来，然后通知当事人去领取车辆。
然而，如果交通事故造成了人员伤亡，又或者虽然没有造成人员伤亡，但是给财产造成了比较大的损失，那么交警部门就应当先把事故车辆以及机动车行驶证给扣留起来。
只有等到检验、鉴定的结论确定下来的那一天起的5天之内，才会通知当事人去领取车辆。
所以说，签了认定书之后并不一定就能立刻把车给拿走，得根据具体的实际情况来进行判断。
到底是可以马上拿车，还是需要等待一段时间，这都要看交通事故的具体情形到底是怎样的。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，未造成人员伤亡，但财产损失程度有争议。小朱认为是轻微损失，签了交通事故认定书后要求取车，小李觉得是较大损失不应让小朱取车。交警按流程处理，小朱不满。

案情分析:

1、若按小朱观点，事故为轻微财产损失且无事实成因争议，签认定书后可自行协商赔偿并取车。
2、若如小李所说，财产损失较大，交警应扣留车辆，需等检验、鉴定结论确定起5天内通知取车，所以要先确定财产损失程度才能判定小朱能否取车。