通常来讲，当无证网约车完成注销后发生事故时，保险是否给予赔偿要依据具体的保险合同约定来判断。
①假如保险合同明确规定，由于车辆未取得合法运营资质等相关情况而引发的事故，保险公司不予赔偿，那么在这种情况下，保险公司有很大可能会拒绝赔付。
②可要是保险合同没有对这方面作出特殊的限制，从保险所具备的补偿功能角度来看，只要满足保险事故的构成要件等前提条件，保险公司就应该在保险责任的范畴内进行赔偿。
不过，在实际的操作过程中，很可能会出现争议的情况。
保险公司或许会以车辆不符合运营资质为理由进行抗辩。
因此，最为妥当的做法是，在事故发生之后，及时与保险公司取得联系，然后依据保险合同以及相关的法律规定，来确切地确定是否能够获得赔偿。
这样可以避免因为信息不畅通或者对合同条款理解不一致而导致的理赔纠纷，最大程度地保障自身的合法权益。

案情回顾:

小朱驾驶已注销的无证网约车发生事故后向保险公司索赔。保险公司以车辆不符合运营资质抗辩拒赔，小朱则认为应按保险补偿功能赔偿，双方就保险是否应赔偿产生争议。

案情分析:

1、若保险合同明确规定车辆未取得合法运营资质引发事故不予赔偿，那么保险公司拒绝赔付有合同依据，其抗辩可能会得到支持。
2、若保险合同未对该情况作特殊限制，且满足保险事故构成要件等前提条件，从保险补偿功能看，保险公司应在责任范畴内赔偿。