通常来讲，在交通事故处理中，伤残鉴定费一开始是由申请人先垫付的，而最终这笔费用是由负有责任的一方来承担的。
要是交通事故的责任划分得很清楚，并且在保险合同所约定的范围之内，那么鉴定费就可以由保险公司进行赔付。
《保险法》有明确规定，保险人以及被保险人为了能够查明和确定保险事故的性质、原因以及保险标的的损失程度而支付的那些必要且合理的费用，都由保险人来承担。
不过这里需要特别注意的是，如果保险合同当中有非常明确的约定，表明鉴定费不属于赔偿的范围，那么保险公司就很有可能不会对鉴定费进行赔付。
综上所述，要想确切地知道交通事故伤残鉴定费到底是不是由保险公司出，就必须要看保险合同的具体约定情况，同时还要结合交通事故的责任划分等相关因素。
只有把这些方面都综合考虑清楚了，才能准确地判断出鉴定费的承担方到底是谁。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，小朱受伤。小朱申请伤残鉴定并垫付费用。责任划分后，小朱认为鉴定费应由小李的保险公司承担，保险公司则称保险合同约定鉴定费不在赔偿范围，双方就鉴定费承担问题产生争议。

案情分析:

1、根据规定，伤残鉴定费一般先由申请人垫付，最终由负有责任方承担。若事故责任明确且在保险合同约定范围内，理论上保险公司应赔付。
2、但保险合同若明确约定鉴定费不属于赔偿范围，保险公司可能不赔付，需结合具体合同约定及责任划分确定鉴定费承担方。