在现行政策情况下，机动车六年内无需进行上线检测，而非完全意义上的“零检测”。车主或使用者需根据行驶证所载明的期限前往公安交通管理部门服务窗口领取检验合格标志，若未按时办理，将面临相应的处罚。
此外，如若不幸发生交通事故，因车辆未能及时年检，保险公司有权拒绝理赔。因此，为确保行车安全与权益保障，请务必按期进行年度安全检查。

《道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。