若保险公司拒绝履行理赔义务，投保人可以通过以下几种法律途径来维护自身权益：
首先，以和平方式协商处理，保险消费者可以尝试同保险公司进行友好的沟通，以便找出公正合理的赔偿计划；
其次，若协商无果，投保人还可选择将争议提交至保险公司所在地区的仲裁委员会，请求其进行公平公正的裁决，并可依据裁定书的内容，依法行使其权利；
最后，如上述两种方式均未奏效，投保人仍有权利向当地法院递交申诉状，要求保险公司切实承担起赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。