在发生交通事故时，若责任完全在于我方并且保险公司无法理赔，那么我们仍然有责任向对方向其支付相关赔偿费用。
因为根据相关法律法规，只要没有涉及到保险合同中所规定的免赔条款，我方都应当对对方的经济损失作出有效的赔偿，实际上这些都是为了降低我方所承担的赔偿义务。

《保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。