若车主在行驶过程中不慎发生了车辆擦碰事件，在未经交警部门介入处理的情况下，亦可选择直接向保险公司报告处理此事。
倘若双方在自愿协商基础上达成了相关共识，便应填写详细准确的《道路交通事故损害赔偿协议书》，并且双方共同签署确认。
该《损害赔偿协议书》应当包含事故发生的具体时间、位置、气象条件、涉事人员的真实姓名及机动车驾驶证号码、联络方式、所驾驶机动车辆的种类与车牌号以及保险单据号码、事故经过、碰撞部位、赔偿责任等关键信息。

《民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。