货车司机一旦出事故导致他人死亡，通常是需要承担赔偿责任的。
在法律层面，依据《中华人民共和国民法典》等相关法规，侵权人必须承担侵权责任。
这其中就涵盖了赔偿受害人家属的各项费用，像医疗费，用于受害者受伤后的治疗支出；丧葬费，为办理丧葬事宜所产生的费用；还有死亡赔偿金，这是对受害者家属因失去亲人而遭受的精神和经济损失的补偿。
具体的赔偿数额并非固定，而是要根据事故的责任划分来确定。
如果货车司机承担主要或全部责任，那么他的赔偿责任就会较重，需要承担更多的费用。
反之，若为次要或同等责任，赔偿责任则会相对减轻。
另外，若货车司机所在的单位存在过错，
总之，货车司机出事故致人死亡后，一般情况下都需要进行赔偿，通过这种方式来弥补受害者家属所遭受的损失，让他们在悲痛之余能得到一定的经济慰藉。

案情回顾:

小朱是货车司机，在运输途中发生事故导致小李死亡。小李家属要求小朱赔偿医疗费、丧葬费及死亡赔偿金等。争议点在于小朱认为自己责任不大，不应承担高额赔偿，且其所在单位小胡认为车辆定期维护了，单位无责。

案情分析:

1、依据《中华人民共和国民法典》，小朱作为侵权人需承担侵权责任，赔偿受害人家属相关费用，如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
2、赔偿数额要根据事故责任划分确定，若小朱承担主要或全部责任，赔偿责任较重；若为次要或同等责任，则相对减轻。
3、若单位存在过错，如车辆未按规定维护致事故发生，单位需担责，若小胡所说属实，单位则可能无需担责。