通常来讲，在交通责任事故认定书签字之后，就具备取车的条件。
在交通事故的处理过程里，暂扣车辆主要是为了能更好地展开事故调查以及明确责任等工作。
当交通责任事故认定书已经出具了，如果不存在还需要进一步进行检验、鉴定之类的情形，那么车辆的所有人或者管理人凭借着事故认定书等相关的材料，前往公安机关交通管理部门办理取车的手续就可以。
然而，如果事故导致了人员伤亡，并且需要对车辆进行检验、鉴定，又或者车辆本身存在违法未处理等状况，这时候就可能会对取车产生影响，必须得先把相关的事宜处理妥当之后，才能够去办理取车的手续。
所以说，到底能不能取车，得依据实际发生的具体情况来进行判断。
要仔细查看事故的细节、人员伤亡情况以及车辆的相关状况等，然后按照规定的程序去办理取车手续，以确保整个过程的合法合规。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警出具交通责任事故认定书后，小朱欲取车，交警却未放行，小朱疑惑，争议点在于小朱能否凭认定书取车。原来事故造成小李轻伤，车辆还需进一步检验。

案情分析:

1、一般情况下，签交通责任事故认定书后具备取车条件，但本案存在人员伤亡且车辆需检验的情况，按规定此时不能取车，交警做法合理。
2、小朱若想取车，需等待车辆检验完毕且相关事宜处理妥当后，凭事故认定书等材料前往公安机关交通管理部门办理取车手续。