若责任认定书由交警部门迟迟未出具，此时你具备向上级交警部门申请督促的权利。
关于能否撤销责任认定书这一问题，需根据具体状况来判断。
通常情况下，责任认定书一旦作出，想要撤销会比较困难，这是因为它是基于现场勘查、详细调查以及多方面因素综合考量后所认定的结果，具有一定的权威性和稳定性。
然而，倘若存在认定事实存在错误，比如对事故发生的原因、各方的行为与事故结果之间的关系认定不准确；或者存在程序违法的情况，像未按照法定程序进行现场勘查、未依法告知当事人应有的权利等，那么你便可以通过申请复核等途径，去争取对责任认定书进行变更或撤销。
举例来说，交警在认定过程中不小心遗漏了一些极为重要的证据，这些证据本可能会对责任的认定产生重大影响；又或者在整个认定过程中，未依法履行告知当事人权利的程序，这些情况都可能致使责任认定书存在瑕疵，从而使你有理由申请复核。
所以，你应当及时收集与事故相关的各类证据和材料，这样才能在后续更好地维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生碰撞事故，交警部门介入调查。但很长时间过去了，交警部门迟迟未出具责任认定书。小朱认为这影响自己权益，想向上级交警部门申请督促。小李觉得即使责任认定书出具，也很难撤销，而小朱认为若存在如认定事实错误（如遗漏关键证据）或程序违法（未告知权利）等情况就可撤销。

案情分析:

1、交警部门未及时出具责任认定书时，小朱有向上级交警部门申请督促的权利。
2、责任认定书作出后通常难撤销，因其具有权威性和稳定性。
3、但如果存在认定事实错误（如遗漏关键证据）或程序违法（未告知权利）等情况，可通过申请复核等途径争取变更或撤销。