承揽合同主要包括六大类:
首先，加工合同是由承揽方根据定作方提出的明确要求，利用对方提供的原材料或半成品进行精细加工，由此产出符合需求的产品，而定作方则需接受此加工品并支付相应报酬；
其次，定作合同是在承揽人按照定作方所提要求，善用自身资源和专业技能生产成熟产品之后，定作方接收这些产品并支付相关费用以此达成的协议；
接下来是修理合同，在此种情况下，承揽人需根据定作方的需求，对损坏的物品进行全面修复，而定作方也将以交付报酬作为交换；
再者，复制合同则是在承揽人依据定作方的特殊要求，依样复制出相同的成品后，定作方向其支付报酬的合同；
然后，测试合同是在承揽人为定作方提供的特定项目进行特定测试时，定作方接收测试結果并支付报酬以此达成的部分；
最后，检验合同则是指承揽人为满足定作方的需求，运用自身条件进行特定项目的检验工作，定作方顺利获取检验结果并支付相关费用的一种合作方式。

《中华人民共和国民法典》第七百七十条
承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。