委托代理人出庭的具体步骤如下：
1、首先，一定要与代理人签订委托代理合同。
在这个合同中，要清晰地明确代理事项，比如是民事纠纷的代理，还是刑事诉讼的代理等；
同时还要明确代理的权限，是一般代理还是特别代理，这是非常重要的内容。
并且，这份合同必须要符合法律规定，只有这样才能具备法律效力，确保后续的委托行为受到法律的保护。
2、其次，向法院提交授权委托书。
此委托书必须由你本人亲自签名或盖章，以证明其真实性和有效性。
在委托书中，要详细注明委托代理人的姓名，让法院清楚知道是谁在为你代理案件。
还要明确代理事项，与之前签订的合同相对应。
同时，要清楚地写明代理的权限范围，是仅代理出庭陈述，还是包括代为和解、调解等。
并且，一定要在开庭前将授权委托书提交给法院，这样法院才能及时确认代理人的身份和权限，为庭审的顺利进行做好准备。
3、在委托代理人出庭时，你要向代理人充分告知案件的相关情况，包括案件的起因、经过、涉及的人员等。
还要告知代理人你的诉求，是要求赔偿损失，还是争取某个法律权益等。
只有让代理人充分了解这些情况，他才能更好地为你代理诉讼，维护你的合法权益。
总之，委托代理人出庭这一过程中，要特别注重合同签订的规范性和授权委托书提交的及时性，确保代理人的代理行为合法有效，从而保障你的诉讼权益。
案情回顾:
小朱欲委托小李作为自己的代理人出庭。小朱与小李签订委托代理合同，但合同中代理权限表述模糊。小朱向法院提交的授权委托书未亲自盖章，且开庭前才发现代理事项写错。小胡是对方当事人，他对小朱委托程序提出异议，认为应判定委托无效。
案情分析:
1、小朱与小李签订的合同中代理权限不明确，不符合合同应清晰明确代理事项与权限的要求。
2、授权委托书未按规定由小朱亲自盖章，且代理事项错误，影响委托书的真实性与有效性。
3、小胡对小朱委托程序提出异议有一定合理性，小朱委托程序存在多处瑕疵，可能导致委托行为不被认可。