在债务到期后，若债务人未能履行偿付义务，债权人有权随时发起诉讼程序。
然而，依照相关法律规定，如借款双方事先设定了还款日期，则自该日期开始计算为期三年的诉讼时效，诉讼时效一旦经过便丧失胜诉权；
反之，若双方并未明确约定还款期限，债权人可随时向债务人提出还款请求，若在给予适当宽限期后债务人仍未履行债务，债权人即可启动诉讼程序。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。