倘若贵司拖欠债务未予偿还，您可采取以下几个关键步骤来进行法律诉讼：
首先，请务必认真整理所有相关证据材料，譬如合同协议、欠条收据、对账记录以及货物交付等凭证，以上资料将有助于证实公司债务的实际金额及其存在。
其次，需明确具备司法管辖权的法院。
通常情况下，关于合同纠纷的案件应由被告所在地或合同履行地的人民法院负责审理。
接着，您需要精心起草一份起诉书，详细列明原告及被告双方的基本信息、诉讼请求、事实依据以及法律理由等内容。
随后，您需将起诉书连同相关证据一起提交至法院，同时依照相关规定缴纳相应的诉讼费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条
因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。