在债务人未能按期履行其债务义务之际，债权人有权利对已被合法占有的债务人财产进行留置，且可优先于其他债权人获得清偿。
这就意味着当债权人以合法手段获取了债务人的汽车，但若该债务人未能按时偿还其债务时，债权人有权利依法行使留置权以便将该车辆予以扣押，同时，他也能优先于其他债权人对该车辆中止申请清偿。
然而，留置权的实施需满足某些特定条件，诸如债权人对该动产必须持有合法占有关系以及债务必须是未按约履行的到期之债等等。
除此之外，执行留置权亦须遵循相关法律法规所规定的程序要求及限制条件，如不得侵犯法律规定禁止留置的财产等。
总而言之，若债权人以合法方式取得了债务人的汽车，而该债务人又未能按照约定时间偿还债务，那么债权人便可根据我国《中华人民共和国民法典》第四百四十七条的规定来行使留置权，从而将该车辆予以扣押。
然而，在实际操作过程中，留置权的行使必须严格遵守相关法律法规所规定的条件与程序。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。