若您的父母因财务困顿而曾欠付他人借款且至今未能归还，此时您便有权利通过法律途径起诉至人民法院，依法请求他们履行偿还债务之责任。
倘若在您已经做出合理努力之后，仍不能得到他们积极的回应与配合，那么作为债权人的您有权向人民法院提出强制执行申请，借助国家公权力的力量，强制执行债务人的财产，从而确保您的合法权益得以实现。
然而，在实际操作过程中，为了确保您的诉求能够得到充分支持并获得满意的结果，您需要做好充分的准备工作，包括收集相关的证据材料，例如借据、银行转账记录等等，这些都将成为您在法庭上证明债务关系真实存在以及债务金额准确无误的关键依据。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。