若您面临亲属家庭借钱逾期未归还的困境，可考虑依照程序向人民法院正式提出诉讼请求，进一步要求对方全额清偿欠款。
若在撰写诉状过程中遇到困难，也可选择以口头形式进行起诉，请求人民法院进行记录，并向对方当事人明确传达这一信息。
如若经过法庭审理后判定对方需偿还债务，但其依旧拒绝承担，作为债权人的您便有权向人民法院申请强制执行，通过强制手段来执行债务人的财产，从而确保您的合法权益得以实现。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。