在这种情况下，您完全可以借助我国的法律武器，向相关的司法机构提出上诉，要求双亲按照约定归还债务。
倘若您对如何书写相关的诉讼书存在一定的困惑或困难，同样也可以选择采取口头形式进行诉讼陈述，将其记录在案后转告给另一方当事人。
若您的父母未能按约履行还款义务，您还可以请求相应的司法机构实施执行权，强制他们履行还款责任。
然而，若父母继续抗拒执行还款责任，司法机关将有权依据实际情形采取强制措施，包括但不仅限于查封和变卖其财产，以确保您作为债权人的权益得以有效维护。
总的来说，您可以通过法律手段来解决父母欠债不还的问题，通过提起诉讼以及申请执行来捍卫自身的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。