可以。

可以立即起诉。
欠钱不还的诉讼时效一般是三年。
在三年的有效期间内，债权人可以向法院起诉，请求法院保护其债权。
但是自权利受到损害之日起超过二十年的，法院一般不再为当事人的债权提供保护。
如果只是单纯的欠钱不还属于民事违法行为，不属于刑事犯罪行为，一般是不会判刑的，如果是恶意拒绝执行法院的判决，就有可能构成犯罪。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。