通常来讲，倘若车辆已被抵押公司依照合法程序出售出去，那么你便无法再将其开回来。
当抵押公司成功获取合法的处置权后，便会把车辆转卖给那些善意的第三方人士，而这些第三方人士也就顺理成章地取得了车辆的所有权。
不过，如果在抵押公司出售车辆的过程中出现了违法违规的行为，像没有按照规定进行公示，或者没有及时通知到你等等情况，这时你或许就可以借助法律途径来主张自己的权利。
但这其中的具体情况得具体去分析，你得精心收集相关的证据，比如抵押合同、出售通知之类的，然后去咨询专业的律师，让他们帮你确定你具体拥有哪些权益以及可行的法律途径到底有哪些。
总而言之，绝不能一概而论地确定你一定就能把车开回来或者一定不能开回来，必须要依据实际发生的情况来进行准确的判断和妥善的处理。

案情回顾:

小朱将自己的车抵押给了某抵押公司。之后抵押公司声称依照合法程序将车卖给了小李。小朱想要回车辆，他认为自己还有车辆的所有权。抵押公司表示已合法转卖，小李是善意第三方取得所有权，但小朱怀疑抵押公司在售卖过程中有未按规定公示或未通知自己等违规行为。

案情分析:

1、如果抵押公司确实按合法程序操作，小李作为善意第三人已取得车辆所有权，小朱无法索回车辆。
2、若抵押公司存在未按规定公示、未通知小朱等违规行为，小朱可收集抵押合同、出售通知等证据，通过法律途径主张自己的权利。