在车辆被设定抵押，且抵押期限未截止前，抵押人有权对该车辆进行出售，且无需征得抵押权人的许可，但应于出售之时向抵押权人履行告知义务。
然而，若当事人之间另有约定的情形，则应依照其订立的协议行事。
在此情况下，如抵押权人认为抵押财产的转让可能会损害到自身的权益，则有权要求抵押人把卖方所获之价金提前清偿相关的债务或向抵押权人进行提存。
在转让价格超过对应的债权价值后，超过部分作为抵押人的收益;
而不足的部分将由债务人负责偿还。

《民法典》第四百零六条
抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。
抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。
转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。