医疗纠纷起诉步骤包括申请医疗事故鉴定；
收集相关证据；
向法院提起诉讼，同时需要提供民事起诉状、原被告身份信息以及相关证据；
开庭审理；
判决，开庭后，法院会在审理期限内进行判决，向原、被告及代理人送达判决书。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。