医疗鉴定是需要收取费用的。
一般情况下，医疗事故鉴定的费用，是由双方当事人一块儿来承担的。
也就是说，申请进行鉴定的那一方，要先把钱垫付上，等鉴定结果出来之后，再由承担责任的那一方来出这笔费用。
像医疗过错鉴定之类的其他医疗鉴定，费用也是由申请人去缴纳的。
各个地方的具体费用标准，可能会有点不一样，通常是在几百块到一千多块这个范围。
不过，如果是涉及到公共利益的医疗鉴定，比如说医疗事故争议涉及到了好几个医疗机构，大家协商之后都没法确定具体是哪个医疗机构的话，那就由卫生行政部门指定的一家医疗机构按照规定来组织专家进行医疗事故技术鉴定，这种时候的费用，有可能就是由政府来承担。
总而言之，医疗鉴定一般是得收费的，具体到底是怎么个情况，得根据当地的规定以及鉴定的类型来确定。