紧急避险的法理要素主要包括以下五个方面：
首先，避险者必须面临着严重且紧迫的现实危险状况；
其次，这种危险必须正处在发生的过程中，也就是说，威胁就在眼前，涉事的合法权益已经处在紧急关头，如果不能及时采取避险措施，那么这些危急情况将会立即转变成为真实存在的侵害行为，进而使有关的合法权益遭受无法挽回的重大损失；
再次，避险者所要应对的危险状况必须是在无法避免不伤害到其他合法权益的前提下才可以实施；
最后，为了有效地规避危险，避险者不得做任何超越必要限度并对相关合法权益带来不应有的损害的事情。因为只有在合理的必要限度内，所做的牺牲才能被视为是为防止更大风险不得不承受的损失。

《中华人民共和国刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的
不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。