关于未达十级伤残能否起诉的问题，答案是可以起诉。
具体分析如下：
1.起诉条件：只要存在侵权行为致使人身受到损害等符合相关法律规定的事实，并且该侵权行为给当事人造成了实际损失，当事人就具备向法院提起诉讼的权利。
例如，在日常生活中，因他人的疏忽导致身体受伤，即便伤情未达十级伤残，若产生了医疗费用等实际损失，也可起诉。
2.起诉准备：起诉时要准备好相关证据。
比如医疗费用凭证，用以证明因侵权行为支出的医疗花费；误工证明，能说明因受伤而导致的收入减少情况等，这些证据可证明自身的损失状况。
3.法院判定：法院会依据具体案件情形，对提交的证据进行细致审查和认定。
若确认侵权行为成立，且给原告造成了损失，就会判决侵权方承担相应民事责任，像赔偿医疗费、护理费等实际损失。
但若证据不足，诉讼请求可能无法得到支持。
总之，未达十级伤残不影响起诉权利，关键是要有充分证据证明损失存在。

案情回顾:

小朱在过马路时，被小李疏忽驾驶的电动车撞倒受伤，经鉴定未达十级伤残。小朱产生了医疗费用等实际损失，想起诉小李要求赔偿，但不确定未达十级伤残能否起诉。

案情分析:

1、起诉条件方面，小李疏忽驾驶导致小朱受伤，存在侵权行为且小朱有实际损失，符合起诉条件，小朱有权向法院提起诉讼。
2、起诉准备上，小朱需准备好医疗费用凭证证明医疗花费，以及误工证明说明收入减少情况等相关证据。
3、法院判定时，会审查小朱提交的证据，若确认侵权成立且小朱有损失，会判小李承担赔偿医疗费、护理费等责任，证据不足则诉讼请求难获支持。