在法律层面，小孩打人是否可以立案起诉以及在几岁时可以立案起诉，主要取决于小孩的年龄和其认知能力等因素。
不满八周岁的小孩为无民事行为能力人，他们对自己的行为及其后果往往缺乏足够的认知和控制能力，此时若小孩打人，通常不会直接立案起诉。
但如果打人行为造成了严重的人身伤害或其他重大损失，可能会根据具体情况进行处理，比如由其监护人承担相应的民事赔偿责任等。
而八周岁以上不满十八周岁的小孩为限制民事行为能力人，他们对自己的行为有一定的认知和控制能力，但在某些情况下打人也可能会涉及到立案起诉。
例如，若小孩故意打人且情节较为恶劣，对他人的人身安全造成了较大威胁或实际伤害，就可能会被立案起诉，其监护人也需要承担相应的法律责任。
总之，小孩打人是否可立案起诉不能简单地以年龄来一概而论，需要综合考虑各种因素和具体情况来进行判断和处理。