过继孩子给亲戚是合法的，但是需要满足下列条件：
1、有抚养、教育和保护被收养人的能力；
2、无子女或者只有一名子女；
3、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5、年满三十周岁。

《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条
收养人应当同时具备下列条件：
无子女或者只有一名子女；
有抚养、教育和保护被收养人的能力；
未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
年满三十周岁。