视情况而定。如果由于客观原因使父母没能履行或无力履行抚养子女的义务，子女成年后，仍应赡养父母；如果父母有负担能力，基于自身的主观原因，对子女犯有虐待罪、遗弃罪等罪行的，子女成年后，可以不赡养父母。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。