如果签订了自愿放弃抚养权协议书后，又改变想法不想放弃抚养权了，下面这些途径可供考虑：
一、协商变更
首先，要积极尝试与对方进行友好且坦诚的协商。
毕竟，抚养权的变更涉及到孩子的未来，双方的沟通至关重要。
可以详细说明自身情况发生的变化，比如之前放弃抚养权是因为经济条件不允许，但现在经济状况有了显著改善，有足够的能力为孩子提供良好的生活、教育环境。
或者指出对方抚养条件出现恶化的情况，例如对方工作变动导致频繁出差，无法全身心照顾孩子等。
若对方经过考虑后同意变更抚养权，那么双方应当签订一份新的抚养权变更协议。
在协议中，要明确抚养权的归属，以及孩子的生活、教育、医疗等相关抚养事宜，确保孩子的权益得到充分保障。
二、诉讼变更
要是协商无法达成一致意见，就可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
根据相关法律规定，在一些特定情形下，法院会支持变更抚养权的请求。
比如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残，已经无力继续抚养子女；又或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务，甚至有虐待子女的行为等。
在提起诉讼时，需要充分准备好相关的证据，比如医院的诊断证明、对方未尽抚养义务的相关材料等，以此证明变更抚养权的必要性和合理性。
最后，由法院依法作出公正的判决。

案情回顾:

小朱与小李签订自愿放弃抚养权协议书后，小朱又想拿回抚养权。小朱称自己经济状况改善，能给孩子好环境，而小李工作变动常出差。双方就抚养权变更产生争议，协商不成。

案情分析:

1、协商变更方面，小朱应充分向小李说明自身抚养优势及小李存在的不利于抚养孩子的情况。若小李同意，双方需签订新协议，明确抚养权归属及抚养事宜，保障孩子权益。
2、诉讼变更方面，若协商不成，小朱可向法院起诉。需准备如自身经济改善证明、小李工作变动无法照顾孩子等证据，若符合法定变更情形，法院会依法判决。