要回孩子的抚养权，一般有下面两种常见方式：
一、协商变更
在很多情况下，父母双方可以尝试通过友好协商来解决抚养权变更的问题。
具体而言，双方需要就抚养权变更的各个方面进行深入讨论。
当双方就这些关键事项达成一致意见后，便可以签订一份详细的抚养权变更协议。
这份协议不仅要明确约定抚养权的归属，还要对探视权的具体安排、抚养费的支付方式和金额等相关事项作出清晰的规定。
只要协议是双方真实意愿的体现，且经过双方签字确认，那么它就具有法律效力，双方都应当严格遵守。
二、诉讼变更
如果双方无法通过协商达成一致，那么向法院提起诉讼就是一种可行的途径。
法院在审理此类案件时，会始终将有利于子女身心健康、保障子女合法权益作为首要考虑因素。
同时，法院还会全面结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。后小李想变更抚养权，先尝试与小朱协商，商讨孩子居住、学习等安排，但双方在探视权具体安排上存在争议，未能达成一致。小李遂向法院起诉，称小朱工作繁忙常不在家，对孩子照顾不周。

案情分析:

1、协商变更时，双方应充分沟通，就探视权等关键事项达成共识并签订有效协议。本案中因探视权安排争议导致协商不成。
2、诉讼变更中，法院会综合考量。小李称小朱照顾不周，法院需判断此情况是否对孩子身心健康产生不利影响，若确实如此，可能支持小李变更抚养权的请求。