离婚后变更抚养权的协议书在满足一定条件时，通常是有效的，以下为您详细介绍：
一、主体适格
签订协议的双方必须身份合适。
一般来说，需为孩子的亲生父母，这是最常见的情况。
当然，如果亲生父母因某些特殊原因无法履行监护职责，依法享有监护权的法定监护人也可参与签订。
同时，双方还需具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。
二、真实意思表示
协议内容必须真实反映双方的意愿。
不存在一方欺骗另一方，或者通过威胁、强迫等手段使对方违背自身意愿签订协议的情况。
三、内容合法
变更抚养权的约定要符合法律法规要求，且要以有利于孩子健康成长为根本原则。
不能因为个人私利而忽视孩子的成长需求，如将孩子置于生活混乱、教育缺失的环境中。
只要满足这些条件，变更抚养权的协议书就具有法律效力，双方应按约定履行义务。
若有争议，协议可作为关键证据。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，签订了变更抚养权的协议书，将孩子抚养权由小朱变更给小李。但之后小朱反悔，称签订时小李隐瞒孩子健康状况，且认为小李居住环境不稳定，不利于孩子成长，主张协议无效，双方产生争议。

案情分析:

1、主体适格方面，小朱与小李作为孩子亲生父母，且具备完全民事行为能力，主体上符合签订协议的要求。
2、真实意思表示方面，若小朱主张小李隐瞒孩子健康状况属实，那么协议存在一方欺骗行为，就不是双方真实意思表示，协议可能无效。
3、内容合法方面，若小李居住环境不稳定，无法给孩子提供稳定居住等条件，违反有利于孩子成长原则，协议也可能无效。