关于给不起抚养费能否要回孩子抚养权这一问题，需从多个角度深入分析：
1.经济状况非决定性因素
法院在判定孩子抚养权归属时，会全面综合地考虑各类因素，经济能力仅仅是其中的一个方面。
即便支付抚养费存在现实困难，但若存在其他不利于孩子成长的因素，要回抚养权就会面临较大挑战。
例如，若一方有不良生活习惯，如长期酗酒、赌博等，这会对孩子的价值观形成产生负面影响；或者缺乏稳定的居住环境，频繁搬家，让孩子难以安心生活和学习，在这种情况下，法院通常不会轻易将抚养权判给这一方。
2.遵循有利于孩子成长原则
如果能充分证明自身虽然经济上暂时困难，但在情感陪伴和教育引导等方面具有明显优势，比如有更多的时间和精力陪伴孩子，能给予孩子足够的关爱和支持，且对方存在不利于孩子身心健康的情况，如虐待孩子、长期忽视孩子的情感需求等。
同时，还需有合理的抚养计划，例如如何保障孩子的生活、教育等，以及切实可行的改善经济状况的措施，那么就可以向法院提出变更抚养权的申请。
3.遵循法定程序
要回抚养权需要通过向法院提起变更抚养权诉讼，法院会根据具体的实际情况，在充分考量各种因素后作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子判给小李，但小朱经济困难给不起抚养费，想拿回孩子抚养权，双方因此产生争议。小朱虽经济不佳，但自称能在情感陪伴等方面给予孩子更多关爱，小李则质疑小朱的抚养能力。

案情分析:

1、经济状况并非决定性因素，法院判定抚养权会综合考量。若小朱存在酗酒、赌博等不良习惯或居住环境不稳定等不利于孩子成长因素，要回抚养权会面临挑战。
2、遵循有利于孩子成长原则。若小朱能证明自己在情感陪伴有优势，且小李有虐待孩子等不利情况，同时有合理抚养计划和改善经济措施，可申请变更抚养权。
3、要回抚养权需遵循法定程序，小朱应向法院提起变更抚养权诉讼，由法院根据实际情况判决。