关于孩子抚养权问题，是可以通过签订协议来明确相关事宜的，以下为你详细分析：
一、协议的合法性
夫妻双方在对孩子抚养权问题达成共识后，可就抚养权归属、抚养费支付以及探视权等多方面相关事项，以书面协议的形式固定下来。
这一协议要想合法有效，关键在于它必须是双方真实意愿的体现。
也就是说，协议内容是双方在平等、自愿的基础上协商确定的，不存在一方受胁迫、欺诈等情形。
同时，协议内容不能违反法律法规的强制性规定，比如不能剥夺孩子接受教育的权利等，更不能损害孩子的合法权益，例如不能约定不合理的抚养费支付方式，影响孩子的正常生活和成长。
只有满足这些条件，该协议才具有法律效力。
二、出轨对协议的影响
老婆出轨这一情况本身并不直接决定孩子抚养权的归属。
在夫妻双方协商孩子抚养权的过程中，出轨情节可能会作为一个考量因素。
而法院在判定抚养权时，会始终以有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益为出发点。
法院会综合考虑父母双方的抚养能力，包括经济收入、居住环境等，以及抚养条件，比如是否有足够的时间和精力照顾孩子等具体情况，来做出公正的判断。
三、协议的变更
即便双方已经签订了抚养权协议，但后续如果出现法定情形，例如抚养孩子的一方患上严重疾病，无法继续为孩子提供良好的生活和照顾条件，或者存在虐待孩子等严重损害孩子权益的行为，另一方就可以通过与对方协商的方式，尝试变更抚养权。
若协商不成，也可以通过诉讼的方式，向法院提出变更抚养权的请求，由法院根据实际情况进行裁决。

案情回顾:

小朱和小李协议离婚，就孩子抚养权签订协议，约定孩子归小朱抚养，小李定期支付抚养费并享有探视权。后小李发现小朱出轨，想变更抚养权，双方产生争议。

案情分析:

1、当初签订的抚养权协议若为双方真实意愿体现，不存在胁迫、欺诈，且不违反法律法规强制性规定、不损害孩子权益，就是合法有效的。
2、小朱出轨虽可能作为考量因素，但法院判定抚养权会综合考虑双方抚养能力和条件，以有利于孩子身心健康和保障其权益为出发点。
3、若小朱出现如患严重疾病无法照顾孩子等法定情形，小李可协商或诉讼变更抚养权。