认定父母是否无抚养能力，可从多方面进行判断，具体如下：
1.经济能力层面：
经济状况是衡量抚养能力的重要因素。
若父母收入极低，甚至难以维持自身及子女的基本生活需求，这种情况可认定为经济上无抚养能力。
比如，父母长期处于失业状态，没有稳定的收入来源，且过往也没有积蓄留存，同时又没有房产、车辆等其他财产可供支配用以抚养子女。
在这种经济困境下，父母很难为子女提供生活、教育、医疗等方面的保障。
2.身体状况层面：
当父母患有严重疾病或残疾，致使他们丧失了劳动能力，无法通过正常工作获取收入来抚养子女，且没有其他可靠的经济支持渠道时，也可认定为无抚养能力。
例如，父母因重大疾病长期卧床，无法从事任何工作，又没有亲属或社会救助作为经济支撑。
3.精神状态层面：
若父母存在严重的精神障碍或智力缺陷，无法正常履行抚养职责，像不能照顾子女的日常生活起居，无法关注子女的教育问题等，同样属于无抚养能力的范畴。
4.其他特殊情况：
例如父母因违法犯罪被长期监禁，在客观上无法对子女进行抚养和照顾。
在具体的法律实践过程中，需要综合考虑多方面因素，并结合相关的证据进行全面、客观的认定。

案情回顾:

小朱和小丽是夫妻，育有一子小静。小朱长期失业无收入，无积蓄和财产，小丽患重病卧床无法工作且无救助，他们是否无抚养能力成争议点，同时小朱曾因犯罪被监禁，这对抚养能力认定也存在争议。

案情分析:

1、从经济能力看，小朱长期失业、无积蓄财产，难以维持自身和子女基本生活，经济上可认定无抚养能力。
2、身体状况方面，小丽重病卧床无法工作又无经济支撑，丧失劳动能力，属于无抚养能力。
3、小朱因犯罪被监禁，客观上无法抚养照顾子女，此情况下也应认定无抚养能力。
4、综合多方面因素，结合相关实际情况及证据，应认定小朱和小丽无抚养能力。