关于母亲生完小孩后自行离开这一情况，一般不算犯罪，但需要根据具体情形进行细致分析。
具体如下：
1.单纯的离开情形：
在某些情况下，母亲生完小孩后因个人生活原因选择暂时离开。
从法律的角度来讲，这种情况更多地是涉及道德层面的问题，通常不构成犯罪。
2.构成遗弃罪的情形：
然而，如果母亲的行为使小孩处于危险境地，那就可能构成遗弃罪。
比如，母亲将小孩遗弃在荒郊野外，那里环境恶劣，无人能够及时发现并照顾孩子；或者将孩子放置在无人看管且可能危及生命的场所，像废弃的工厂、偏僻的山洞等，对小孩的生命安全造成了严重威胁。
按照我国刑法的相关规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务却拒绝扶养，并且情节恶劣的，将会被处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
所以，判定是否构成犯罪，关键要看母亲的行为是否对孩子造成严重的安全威胁。

案情回顾:

小静生完小孩后自行离开，她声称因经济困难、家庭矛盾等生活压力无法照顾孩子，将孩子交给邻居照看。但小胡认为小静此举是遗弃行为，争议点在于小静的离开是否构成犯罪。

案情分析:

1、小静虽因生活压力离开，但她确保孩子有其他可靠照顾途径，未对孩子造成严重伤害或使其处于生命危险中，从法律角度看，更多涉及道德层面问题，通常不构成犯罪。
2、若小静将孩子遗弃在荒郊野外、废弃工厂等危险场所，对孩子生命安全造成严重威胁，则可能构成遗弃罪，关键要看其行为是否对孩子造成严重安全威胁。