如果要起诉母亲未尽到抚养义务，下面为你详细介绍具体步骤：
一、确定原告
通常由需要被抚养的子女作为原告。
若子女是未成年人，因其不具备完全民事行为能力，需由法定代理人代为诉讼。
法定代理人一般是与该未成年人有密切关系且能代表其利益的人，比如父亲或者其他近亲属等。
二、收集证据
这是关键环节。
要尽可能收集充分的证据来证明母亲未尽抚养义务。
三、确定管辖法院
一般要向母亲住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
住所地指的是母亲的户籍所在地，经常居住地则是其离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
四、撰写起诉状
需清晰写明原告、被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等。
诉讼请求要明确，比如要求母亲支付抚养费、承担抚养责任等。
事实和理由部分要详细阐述母亲未尽抚养义务的具体情况。
五、提交诉讼材料并立案
把起诉状、证据等材料准备齐全后提交给法院。
法院会进行审查，若符合立案条件，便会予以立案受理。
六、参加诉讼
按照法院通知的时间和要求准时参加庭审，在庭审过程中充分陈述事实、出示证据，以维护自身合法权益。

案情回顾:

小朱是未成年人，其母亲长期不支付抚养费且对其生活教育不管不顾。小朱欲起诉母亲未尽抚养义务，但不知如何操作，包括原告确定、证据收集、管辖法院确定等一系列问题存在疑惑，小朱的父亲作为法定代理人协助其进行相关诉讼准备。

案情分析:

1、原告确定方面，小朱作为需要被抚养的子女是适格原告，因未成年，父亲作为法定代理人代为诉讼合理合法。
2、证据收集上，需找到母亲不支付抚养费记录及对小朱生活教育不管不顾的证明材料。
3、管辖法院应是母亲住所地或经常居住地基层法院。
4、起诉状要写清双方信息、明确诉讼请求及阐述事实理由。
5、提交材料后等法院立案审查。
6、按要求参加诉讼维护权益。