关于能否起诉要求一次性付清抚养费的问题，需要根据不同情况来具体分析：
一、从法律规定角度看
法律规定抚养费一般是定期给付，这是基于保障孩子成长过程中抚养费能持续稳定供应的考虑。
而“有条件的可以一次性给付”，这里的“有条件”有着明确的指向。
首先，支付方要有足够的经济实力能够一次性支付全部抚养费。
例如，支付方拥有大量的存款、房产等固定资产，在扣除一次性支付的抚养费后，其剩余财产仍能满足自身正常生活所需，包括日常开销、可能面临的突发状况支出等。
同时，这种支付不会对其履行其他法定义务，如赡养老人等造成影响。
二、从司法实践考量
如果支付方收入稳定且数额较高，像企业高管，其有稳定的高薪收入，或者是高收入的自由职业者，有丰富的财产积累可以一次性支付抚养费，并且支付后不会影响其后续生活质量和对其他法定义务的履行，那么法院可能会支持一次性付清的诉求。
反之，若支付方经济状况一般，收入不稳定，比如从事季节性工作或面临失业风险，法院通常会综合考虑其实际支付能力，判决分期支付抚养费，确保孩子的抚养费能持续得到保障。
总之，当事人可以尝试起诉要求一次性付清抚养费，但最终能否得到法院支持，需依据具体情况来判定。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小朱抚养。小朱起诉要求小李一次性付清抚养费，小李则称自己经济不稳定，不应一次性支付。双方就能否一次性付清抚养费产生争议，诉至法院。

案情分析:

1、从法律规定看，抚养费一般定期给付，若小李有足够经济实力，如拥有大量存款、房产等，扣除抚养费后能满足自身及可能突发状况支出，且不影响赡养老人等法定义务，才可能一次性支付。
2、从司法实践考量，若小李收入稳定且高，有财产积累且支付后不影响生活及义务履行，法院或支持一次性付清；若其经济一般、收入不稳，法院会综合考虑判分期支付。