当夫妻自愿决定离婚时，孩子抚养权的判决主要依据以下几个重要因素：①孩子年龄方面：-对于两岁以下的孩子，通常会判决随母方生活。
因为这个阶段的孩子在生活上对母亲的依赖较大，母亲能更好地满足其日常需求。
-两岁到八岁的孩子，此时主要考量双方的抚养条件，比如经济状况。
经济状况良好的一方可以为孩子提供更好的物质生活条件，包括优质的教育资源、充足的生活物资等。
居住环境也很关键，稳定、舒适的居住环境有利于孩子的身心健康。
以更有利于孩子成长为原则来进行判决。
-当孩子达到八岁以上，就会尊重孩子自己的意愿。
但这并不是绝对的，孩子的意愿必须是基于其自身的认知和判断能力，不能被外界因素过度影响。
②父母抚养能力方面：-收入是一个重要因素，较高的收入能为孩子提供更好的生活保障，比如参加各种兴趣班、购买学习用品等。
-教育程度也不容忽视，高学历的父母可能在教育孩子方面更有方法和经验，能够更好地引导孩子学习和成长。
-照顾孩子的时间也很关键，能有更多时间陪伴孩子的一方，能让孩子感受到更多的关爱和陪伴，对孩子的心理发展有益。
总之，在判决孩子抚养权时，以保障孩子的利益为首要目标，综合考虑孩子年龄、父母抚养能力等多方面因素，这样才能确保孩子能在一个健康、稳定的环境中成长。

案情回顾:

小朱和小丽因感情破裂自愿离婚，他们有一个六岁的孩子。小朱收入较高且教育程度高，居住环境稳定；小丽照顾孩子时间较多，与孩子感情深厚。双方就孩子抚养权问题产生激烈争议，都认为自己更适合抚养孩子。

案情分析:

1、孩子六岁处于两岁到八岁阶段，需考量双方抚养条件。
小朱收入高、教育程度高能提供较好物质生活和教育资源，小丽照顾孩子时间多能给予更多关爱，应以更有利于孩子成长为原则判决。
2、此阶段孩子虽有一定认知，但仍需综合多因素判断。不能仅看某一方面，如仅因小朱收入高就判给他，或仅因小丽照顾时间长就判归她，要以保障孩子利益为首要目标进行判决。