变更抚养权主要有以下两种方式，下面为你详细介绍相关内容：
一、协议变更
(1)条件：父母双方需充分沟通、协商一致，均自愿变更子女的抚养权。
这种变更应建立在双方平等、自愿的基础上，充分考虑到子女的生活、教育等各方面需求，确保变更后能为子女提供良好的成长环境。
(2)程序：首先，双方要签订一份详细的抚养权变更协议。
协议中需明确诸多相关事宜，同时，协议必须符合法律规定，且是双方真实意愿的体现。
签订后，虽然公证并非法定必经程序，但进行公证能增强协议的法律效力，保障协议的稳定性，让双方更加放心。
二、诉讼变更
(1)条件：当出现法定情形时，可通过诉讼变更抚养权。
例如，与子女共同生活的一方患上严重疾病，无法为子女提供基本的生活照顾和保障；或者因伤残导致失去劳动能力，无力继续抚养子女；又或者存在不尽抚养义务，如长期不支付抚养费，或者有虐待子女等恶劣行为。
(2)程序：需要向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
法院在审理时，会全面、综合地考虑各种因素，始终以最有利于子女成长为原则进行判决。
因此，在诉讼过程中，准备充分、有力的证据来支持自己的诉求是至关重要的，这直接关系到诉讼的结果。

案情回顾:

小朱和小李原协议约定孩子由小朱抚养，后双方协商欲变更抚养权给小李，但在探视权的具体安排上存在争议，小朱希望每周都有探视，小李则认为应减少频率。协商不成后，小朱又发现小李近期伤残失去劳动能力，遂起诉要求变更抚养权回自己名下。

案情分析:

1、对于协议变更部分，双方未能就探视权等关键内容协商一致，导致协议变更无法顺利进行。按照规定，变更协议需明确抚养方式、探视权安排等，双方应平等协商，充分考虑子女需求。
2、关于诉讼变更，小李伤残失去劳动能力，符合法定的可诉讼变更抚养权的情形。法院会综合考虑各种因素，以最有利于子女成长为原则进行判决，小朱需准备好相关证据支持自己的诉求。