双方经过友好协商，本着自愿的原则决定变更抚养权，通常可以在以下这些地方办理相关手续：
①倘若双方都对变更抚养权持同意态度，并且能够就变更的具体事宜达成一致的协议，那么就可以前往其中一方户口所在地的民政部门去办理协议变更的手续。
民政部门会对双方提交的协议进行仔细的审核，只要该协议符合相关规定的要求，就会予以办理。
②然而，如果双方无法达成一致的协议，或者其中一方坚决不同意变更抚养权，那么另一方就可以向法院提起诉讼。
需要向被告的住所地或者经常居住地的法院提起变更抚养权的诉讼。
法院会依据双方的具体情况，包括双方的经济状况、工作稳定性、孩子的意愿以及法律规定等多方面因素进行全面的审理。
经过审理后，法院会根据实际情况作出是否变更抚养权的判决。
这个判决过程是非常严谨和公正的，旨在为孩子的成长提供最有利的环境。
总之，在办理抚养权变更手续时，一定要充分考虑双方的意愿和具体情况，然后选择最为合适的办理途径，以确保变更后的抚养权能够得到有效的执行和保障。

案情回顾:

小朱和小李原本就孩子抚养权有过约定，后双方想变更抚养权。小朱同意且愿协商，小李却觉得现有安排挺好，不愿变更，双方产生争议，无法达成一致协议。

案情分析:

1、若双方能协商一致，像小朱和小李若都同意变更并就相关事宜达成协议，可前往一方户口所在地民政部门办协议变更手续，协议需明确抚养权利义务、探视安排等，符合规定就会被办理。
2、因双方无法协商一致，小朱若要变更抚养权，可向小李住所地或经常居住地法院提起诉讼。法院会综合双方经济、工作、孩子意愿等多因素审理后判决。