1.这种行为存在构成侵权的可能性。
孩子的抚养权是由法律明确赋予特定的一方或者多方的一种权利。
倘若未经合法的程序，就擅自将小孩抢走，那么这就明显侵犯了另一方所享有的抚养权。
比如，在离婚等情况下，法律会对抚养权的归属作出规定，而擅自抢走小孩的行为就违背了法律的规定。
2.对于另一方来说，他可以通过向法院提起诉讼的方式来维护自身的合法权益。
法院在审理此类案件时，会充分考虑各种具体情况，其中孩子的利益是至关重要的因素之一，同时也会对双方的抚养能力进行评估等。
法院会依据相关的法律规定和证据，作出公正的裁决，以确定孩子的抚养权归属以及相关的权益分配。
3.在诉讼的过程中，需要提供一系列的相关证据。
例如孩子的出生证明，这是证明孩子身份和出生情况的重要文件，能够明确孩子的归属。
还有抚养权归属的判决书或者协议等，这些文件直接证明了抚养权的具体归属情况，对于维护自身合法权益具有关键作用。
4.与此同时，必须要注意避免采取过激的行为。
因为过激行为不仅无法解决问题，还可能会对孩子的身心造成严重的伤害。
应该始终以孩子的权益为出发点，通过合法的途径来解决问题，确保孩子的权益能够得到妥善的保护。
在诉讼期间，双方都应该保持冷静和理智，积极配合法院的工作，共同为孩子的未来负责。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权判给小朱。一日，小胡未经合法程序，擅自将孩子抢走。小朱认为小胡侵犯了自己的抚养权，双方产生争议。小朱决定向法院起诉维护权益，小胡却称自己只是想照顾孩子并无侵权之意。

案情分析:

1、小胡擅自抢走孩子的行为存在构成侵权的可能性，因为孩子抚养权已判给小朱，小胡未经合法程序抢走孩子违背法律规定。
2、小朱可向法院起诉，法院会考虑孩子利益、双方抚养能力等因素，依据法律规定和证据，如孩子出生证明、抚养权判决书等作出公正裁决。