根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的规定，当涉及到子女抚养关系的变更时，有以下几种情况。
首先，父母双方若通过协议的方式来变更子女抚养关系，这种情况下是应予准许的。
其次，一方要求变更子女抚养关系，若存在以下情形之一，就应予以支持：①与子女共同生活的一方，倘若患了严重疾病，或者因伤残而无力继续抚养子女，那么子女的抚养关系就可能需要变更。
②与子女共同生活的一方，存在不尽抚养义务的情况，或者有虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活对子女的身心健康确实产生了不利影响，此时也应考虑变更抚养关系。
③已满八周岁的子女，自己愿意随另一方生活，并且该方又具备抚养能力，这种情况下子女的抚养关系也可以变更。
④还有其他正当理由需要变更子女抚养关系的情况。
总之，变更抚养权可以通过诉讼或者协商等方式来进行，具体的操作应依据实际情况以及法律规定来确定，以保障子女的合法权益和最佳利益。

案情回顾:

小朱和小李育有一女小静，小静已满八周岁。当初离婚时小静由小朱抚养。现小李向法院起诉要求变更抚养关系。小朱称自己尽到抚养义务，并无不当之处。而小李称小静愿意随自己生活，自己也有抚养能力，双方产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，已满八周岁子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力的，可变更抚养关系。小静已满八周岁且表示愿随小李生活，小李也有抚养能力，这对小李的诉求有利。
2、小朱虽称尽到抚养义务，但小静的意愿在变更抚养关系案件中有重要意义，法院需综合考量作出判决以保障小静权益。