在夫妻自愿离婚时，对于两个孩子的抚养权归属，通常会依照以下这些原则来确定：
①对于两周岁以下的子女，一般是跟随母方生活。
不过，要是母方出现以下这些情形，那就可以跟随父方生活啦。
其一，母方患有那种长期治疗都无法痊愈的传染性疾病，或者其他十分严重的疾病，这种情况下孩子不宜与母方共同生活。
其二，母方具备抚养条件却不尽抚养义务，而父方要求孩子随其生活。
其三，由于其他一些原因，孩子确实无法跟随母方生活。
②对于两周岁以上的未成年子女，父方和母方都希望孩子能随自己生活。
要是其中一方有以下情形，就可以优先考虑。
一是已经做了绝育手术，或者因为其他原因丧失了生育能力。
二是孩子跟随其生活的时间比较长，要是改变生活环境，对孩子的健康成长会产生明显不利的影响。
三是自己没有其他子女，而另一方却有其他子女。
四是孩子跟随自己生活，对孩子的成长有利，然而另一方患有那种长期治疗都无法痊愈的传染性疾病，或者其他严重疾病，又或者有其他不利于孩子身心健康的情形，不适合与孩子共同生活。
③当父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活产生争执时，应当考虑该子女自己的意见。
具体的抚养权归属到底是怎样的，还得依据双方的实际情况，像经济能力、抚养条件等方面来进行综合判断。
要是双方无法协商达成一致，那就可以向法院提起诉讼，由法院根据具体的情况作出判决。

案情回顾:

小朱和小李育有两个孩子，决定自愿离婚，但在孩子抚养权上产生争议。两个孩子，一个不满两周岁，一个已满两周岁。小朱（女）称不满两周岁孩子应归自己，自己有抚养能力。小李则表示自己已做绝育手术，且大孩子长期与自己生活，改变环境不利成长，希望两个孩子都归自己。

案情分析:

1、不满两周岁孩子，若无特殊情况按原则应随母方小朱生活。
2、对于已满两周岁孩子，小李已做绝育手术这一情况在抚养权判定中可被优先考虑，但法院也会综合双方经济能力、抚养条件等因素来最终判定抚养权归属。