一般而言，公婆在通常情况下是没有法定抚养孙子女的义务的。
抚养未成年子女乃是父母的法定义务，这是一项明确且不可推卸的责任。
倘若父母中的一方由于坐牢等原因而无法履行抚养孩子的责任，那么另一方依然有义务承担起抚养孩子的责任。
这是基于父母与子女之间的血缘关系以及法律的规定。
若父母双方都无法履行抚养义务，此时其他近亲属，像祖父母、外祖父母等，在具备抚养能力且父母确实无力抚养的情形下，是可以承担起抚养责任的。
然而，这并非是一种法定的强制义务，更多的是基于亲情和道德等方面的考量。
亲情使得他们有可能在特定情况下伸出援手，给予孩子必要的关爱和抚养。
倘若公婆自愿选择抚养孩子，法律并不会加以禁止，这属于他们的个人自愿行为和道德层面的选择。
他们可以出于对孩子的喜爱、对家庭的责任感等因素，主动承担起抚养孙子女的责任。
总之，公婆没有必须抚养孙子女的法律硬性规定，但在特定的情境下，他们可以凭借亲情等因素来承担抚养责任，为孩子的成长提供一定的保障。

案情回顾:

小朱和小李育有一子，小朱因犯罪入狱。小李声称自己无力独自抚养孩子，便要求小朱的父母小胡和小丽抚养孩子。小胡和小丽认为自己没有法定抚养义务拒绝，小李认为他们是孩子的爷爷奶奶，有义务抚养，双方产生争议。

案情分析:

1、从法律规定看，父母对未成年子女有法定抚养义务，小朱虽入狱，但小李作为另一方有抚养责任。
2、公婆小胡和小丽通常没有法定抚养孙子女的义务，他们拒绝抚养不违反法律规定，小李的要求缺乏法律依据。