抚养权的私下协商，本身并非就一定会被认定为敲诈行为。
当双方处于平等、自愿且公平的状态下，通过友好的方式进行协商，进而达成关于抚养权的相关约定，这是完全合法的民事行为。
比如，父母双方都冷静地考虑孩子的利益，心平气和地交流各自的想法和期望，最终达成一致意见，这种协商结果是受到法律保护的。
但倘若其中一方采用威胁、恐吓等不正当的手段，强制逼迫另一方在抚养权问题上做出妥协，或者达成对对方不利的协议，那么这种行为就很可能构成敲诈勒索罪。
例如，一方威胁说如果不按照自己的要求给予抚养权，就会对对方进行人身伤害或其他不良行为，以此迫使对方就范。
在抚养权的协商过程中，各方都应该保持理性，始终遵循法律规定和道德准则。
如果在协商期间出现了争议或者存在不确定性，及时寻求法律专业人士的帮助是非常明智的选择。
专业的法律人士能够依据相关法律条款，对具体情况进行准确的分析和判断，从而确保各方的合法权益都能得到有效的保障。
总之，不能草率地将抚养权的私下协商一概而论地认定为敲诈，必须结合具体的情况进行细致的判断，以避免出现错误的认定和行为。

案情回顾:

小朱和小李离婚，涉及孩子抚养权问题。小朱想得到抚养权，小胡是小朱的朋友，小胡帮小朱与小李私下协商。小胡对小李威胁说，若不把抚养权给小朱，就找人伤害小李。小李害怕就答应了。但后来小李觉得不妥，想反悔并起诉小朱一方敲诈勒索。

案情分析:

1、如果小胡的威胁行为属实，这种通过威胁手段获取抚养权协议的行为不符合平等自愿原则。
2、小胡的行为有敲诈勒索的嫌疑，因为他以伤害小李为要挟迫使小李妥协，小李有权通过法律途径维护自己权益。