自愿变更抚养权需要办理一系列手续。
首先，这双方得坐下来好好商量，达成一份书面的变更协议，把变更后的抚养权到底归谁，还有其他相关的事宜，都得清清楚楚地写在协议里，然后双方都得在上面签字确认，这样就明确了变更的意愿和内容。
接着，就要带着这份变更协议，还有原先确定抚养权归属的那些法律文书，像是判决书、调解书之类的，以及双方的身份证和户口簿等材料，一起赶到原先抚养权归属的那个法院去。
到了法院，就得向法院提交变更申请，同时还要缴纳相应的费用。
法院会很认真地对这个变更申请进行审查，要是觉得符合变更的条件，并且这份协议是真实合法的，就会作出变更抚养权的判决。
等判决生效之后，新的抚养权就正式生效，原来的抚养权也就跟着变更过来。
这里得特别注意，变更抚养权必须是基于有利于子女身心健康这个重要的原则，可不能随便变更。