敲诈勒索罪确实存在着未遂的案件。
本罪是一种以非法占有所为之目的，通过运用威胁或者恐吓等手段，强行要求他人交出公共或私人财产的违法犯罪行为。
至于未遂犯，则是指犯罪行为已实际开始进行，然而由于犯罪分子自身意志之外的因素未能达到其预期目的的情形。
在敲诈勒索罪这一特定领域内，若行为人已经实施了诸如威胁、恐吓等行为，但由于被害人并未产生恐惧情绪、未交付财产，或者因为其他不可预见的原因导致行为人最终未能获取到任何财产，那么这种情况便有可能构成敲诈勒索罪的未遂形态。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。