协议离婚时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，由父母双方协商确定抚养权。双方也可以共同抚养孩子。但在实践中，离婚后父母不宜在一起生活，所以子女也不可能同时跟随父母生活。父母双方一般会根据离婚协议的约定，按照一定周期轮流抚养子女，并约定子女的生活费、教育费、医疗费用等由谁承担及承担比例的问题。
如果双方对子女抚养权协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。