变更抚养权诉讼应当准备下列材料和手续：
1.监护权变更投诉，包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结论和日期。在事实和理由部分，需要充分说明对方不适合继续抚养孩子，以及改变抚养方式后有能力抚养孩子。
2.身份证复印件。
3.孩子的出生证明。
4.离婚证、离婚协议书或离婚判决书复印件。
5.证据材料。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。